Fuerza de motor

Estoy realizando una máquina a nivel domético y desearía saber si mis cálculos están acertados. Gracias si me puedes decir un SI o NO y algún comentario.
Quiero convertir el giro de un motor en movimiento lineal para desplazar un peso sobre una cinta transportadora.
Calculo que el peso máximo a mover serán 100Kg que equivale a 100*9'81=981N
Las polea acoplada al motor tiene un radio de 30mm=0'03m (imaginando tenderíamos un motor acoplado a la polea y al otro extremo de la cinta, otra polea que girase libremente)
El par del motor calculo que tendria que ser M=F*r=981*0'03=29'43Nm
¿Es esto correcto?
Muchas gracias y Felices Fiestas
Respuesta
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Si pero te aconsejo que lo dividas por un rendimiento medio para tener en cuenta que el motor no tiene rendimiento unitario (0.9 p.e si es eléctrico o 0.8 si quieres ser más conservativo), que la polea tendrá cierto rozamiento (0.7 p.e) y otros efectos (0.8).
Te quedaría a la hora de calcular la potencia del motor:
P=M*w/rend_medio
rend_medio=0.8*0.7*0.8=0.45

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