Manipulador

Hola qué hay, estoy realizando el diseño de una torre de almacenamiento vertical para una célula de mecanizado de alta velocidad. Esta torre dispone de una serie de bandejas que se desplazan vertical y horizontalmente y que almacenarán todo el material para estas máquinas, para el desplazamiento vertical uso un motor que mueve unas cadenas y éstas un manipulador, el problema está en qué manipulador uso para el desplazamiento horizontal, no sé si me pues ayudar o indicarme alguna página web para consultarlo. Gracias.