Distancia mínima de un punto a un arecta

Hola quiero agradecerte tu ayuda:
Necesito saber cual es la distancia mínima de un punto a una linea, cuales son las fórmulas para hallar esto y si tienes un ejemplo corto y entendible me lo haces saber
Gracias por tu ayuda
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Aquí esta la solución http://www.vitutor.com/geo/rec/d_13.html

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