Usamos la fórmula
cos(a+b) = cosa·cosb -sena·senb
si lo aplicamos con a=b tenemos
cos(a+a) = cosa·cosa - sena·sena
cos(2a) = cos²a - sen²a
sumando 1 en ambos lados
1+cos(2a) = cos²a - sen²a +1
dado que sen²a+cos²a=1 entonces -sen²a+1=cos²a y tenemos
1+cos(2a) = cos²a + cos²a
1+cos(2a) = 2cos²a
cos²a = [1+cos(2a)] / 2
cosa = sqrt{[1+cos(2a)] / 2
y si esto lo aplicamos a a=x/2 tendremos
cos(x/2) = sqrt[(1+cosx)/2]
La demostración para el seno es similar, lo que se hace es restar 1 en vez de sumarlo
cos(2a) = cos²a - sen²a
-1 + cos(2a) = -1 + cos²a - sen²a
-1 + cos(2a) = -sen²a -sen²a
-1+cos(2a) = -2sen²a
1 - cos(2a) = 2 sen²a
sen²a = [1-cos(2a)] / 2
sena = sqrt{[1-cos(2a)] / 2
y si esto lo aplicamos a a=x/2 tendremos
sen(x/2) = sqrt[(1-cosx)/2]
Aunque una vez calculado el coseno podríamos haber hecho
$$\begin{align}&sen\left(\frac x2\right)= \sqrt{1-\cos^2\left(\frac x2\right)}=\\ &\\ &\\ &\sqrt{1-\frac{1+cosa}{2}}=\\ &\\ &\\ &\sqrt{\frac{2-1-cosa}{2}}=\\ &\\ &\\ &\sqrt{\frac{1-cosa}{2}}\\ &\\ &\\ &\end{align}$$
Y eso es todo.