La dificultad de este tipo de ejercicios es que son pocas las curvas cuya longitud del arco es fácil de integrar, incluso en muchos casos no hay función primitiva.
Sea f parametrizada por un parámetro t cualquiera y su representación en paramétricas es
f(t) = (x(t), y(t))
El punto de apoyo inicial era f(t0)=(x0, y0) y ahora hemos rodado hasta que el punto de apoyo actual es el que al principio era f(t) = (x(t), y(t))
La longitud del arco recorrido es:
$$\begin{align}&s=l(t) = \int_{t_0}^{t_a}\sqrt{[x´(t)]^2+[y´(t)]^2}dt\\ &\\ &t = l^{-1}(s)\\ &\\ &f(t) =f_s(s) = (x(l^{-1}(s)), y(l^{-1}(s))\end{align}$$
Ya te dije que ear lioso, veamos un ejemplo.
Hemos parametrizado una circunferencia centrada de radio 1 mediante su coordenada x
$$\begin{align}&f(t)=(t,\sqrt{1-t^2})\\ &\\ &s= \int_0^t \sqrt{1+\frac{t^2}{1+z^2}}dz=\\ &\\ &\\ &\int_0^t \frac{dz}{1-z^2}=[arcsen\,z]_0^t = arcsen \,t\\ &\\ &\\ &t= sen\,s\\ &\\ &\text{Y la circunferencia parametrizada respecto de la} \\ &\text{longitud de su arco es}\\ &\\ &f_s(s) = (sen\,s, \sqrt{1-sen^2s}) = (sen\,s, \cos s)\\ &\end{align}$$
Ahora tengo que dejarlo. Lo que hemos hecho con la curva f hay que hacerlo también con la g, parametrizarla respecto de la longitud de su arco. Asi, cuando digamos, después de rodar un metro, cuál es el punto de apoyo en gs, bastara tomar s=1, sustituir en gs y tendremos el punto de apoyo.
Ahora tengo que dejarlo.