DBGrid Paso de Parámetros en Delphi

Hola estoy haciendo una aplicación en Delphi 6 en donde se relacionan 2 tablas, bueno sucede que presento unos datos en un DBGrid y me gustaría que cuando de DobleClick en una celda de la columna clave me presentara en otra forma los detalles del determinado producto o persona. Ya Revise los ejemplos que vienen aquí en D6 de la aplicación MastApp, pero la verdad no le entiendo mucho al código.
Quisiera que alguno de ustedes me pudiera ayudar con una explicación o si tiene algún código más sencillo que haga los mismo se lo agradecería mucho.
Atentamente.
Ricardo Ávila.