Duda sobre impago de la hipoteca y como va a actuar el banco a la hora de cobrar la deuda

Hola! Bueno a ver si me puedo explicar bien... En 2005 me compre un piso en el cual creíamos que mis abuelos eran los avalistas pero resulta que no que están conmigo en la hipoteca la tengo a 5 años de carencia osea que solo he pagado hasta ahora los intereses pues bien el problema es que estoy embarazada, con una nena pequeña, en paro y mi marido también este mes ya no puedo pagar la hipoteca y el otro seguramente que tampoco me gustaría saber a partir de cuantas cuotas de impago perjudicaría a mi abuela y como puedo hacer para no perjudicarla. ¿El banco se quedaría con mi casa? O al ser mis abuelos solventes y con 3 propiedades ya eso lo olvido. ¿Las escrituras están a mi nombre y la hipoteca es de 228.000?. La hipoteca es la super revolución de santander supuestamente es solo para la primera vivienda y mis abuelos ya tenían viviendas como pueden habernos engañado de esta manera me dijeron que ellos serian avalistas y son los titulares de la hipoteca