Subasta que no cubre el valor de lo impagado

A ver tengo una hipoteca a medias, deudores a medias con mi madre. Cuando la firmamos ella se comprometía a pagarla toda y yo a firmar como co-deudora para que se la dieran. LLeva dos cuotas sin pagar y no creo que vaya a pagar la tercera. Es una casa pequeña el cédito era de 60.000 de los cuales sólo se han pagado 8.000 luego el saldo pendiente es de 58.000. Llegados a este punto prefiero incluso que ejecuten la hipoteca, aunque le quiten la casa, pero que se acabe la hipoteca también. Mi miedo es que al subastarla no se llegue a cubrir el importe de la deuda y después vayan a por mi sueldo, puesto que soy codeudor, mi coche... ¿Suele pasar esto? O con la subasta se suele cubrir todo lo que se debe. La casa se tasó en 2005 por los 60.000 euros.
Gracias por todo