Compra-venta vivienda

Hola, Buenos días.
Mi caso es el siguiente, mi pareja y yo queremos comprar a mis padres una vivienda, que va a ser nuestra vivienda habitual Lo que estamos tratando de hacer es, comprar la vivienda sin necesidad de pedir un préstamo hipotecario, me explico. Sería llegar a un acuerdo comprador-vendedor en el que nosotros (compradores) damos una entrada por la vivienda y acordamos con el vendedor el pago del resto en diferentes cuotas durante por tiempo, todo ello firmado en escrituras etc...
Las pregustas son:
¿Se puede hacer? ¿Qué fórmula de compra-venta tendríamos que emplear? ¿Cómo comprador me puedo degrabar las cuotas mensuales? ¿El vendedor como declararía la venta, todo de una vez, o según va cobrando año a año?.
Muchas gracias por su ayuda.