Consecuencias de impago de préstamo personal

Hola a todos, por desgracia creo que mucha gente estará en una situación similar a mía.
Llevo en paro casi 2 años y tengo un préstamo personal de unos 18.000 euros. La cuestión
es que no sé si podré seguir pagándolo y ya sé que me embargarán un porcentaje de mi nómina, cuando la tenga pero mi duda es sobre si el Banco puede embargar el piso en el que resido. Actualmente vivo en casa de mi madre pero como mi padre falleció creo que por herencia un porcentaje del piso me corresponde y estoy preocupado por si el Banco puede desahuciar me o embargar el piso. El préstamo es personal y únicamente a mi nombre.
Muchas gracias de antemano por vuestra ayuda.