Reclamar indemnización a Seguros Ocaso después de 11 años.

Estoy asegurado en ocaso hace 31 años tengo 42 y en el 2003 tuve un accidente de trabajo que me ha dejado una invalidez del 33% e inutilidad para mi profesión y oficio. ¿Al no haber reclamado en su momento pierdo esa indemnización y vence a los 5 años como dice ocaso? Me puse en contacto con ellos al regular el seguro y encontrar que mi madre me tenia asegurado para reclamarles ese derecho.