¿Cómo comunicarme con ellos?

Hola tengo 15 años y mi pregunta es: ¿Cómo puedo comunicarme más con mis papas? Pues e pensado en empezar a tomar más decisiones personales y quisiera decirles pero no me encuentro con la confianza de decirles, como por ejemplo quiero empezar a hacer ejercicio para fortalecerme pero ni eso les puedo decir por temor a sus criticas. Gracias.