Como puedo invitar a salir a una chica que me gusta

¡Hola! Pues mira es una chica que nos conocimos por el msn hace tiempo.. Y hasta ahora hay veces que me a dicho de que la llevase en mi moto de un sitio a otro... Ella no sabe que yo le gusto ni nada, y mi pregunta es, ¿qué le puedo decir para que se venga conmigo a dar una vuelta?
Lo malo es que "Soy algo tímido".. :(,, por eso no me atrevo de decirle estas cosillas,, je je