Soy muy tímido ¿Me podrías dar pautas para tener relaciones más fluidas con la gente?

Primero, se tu mismo. No intentes ser quienes los demás quieran que seas.
No busques agradar, busca crecer como persona. La gente suele acercarse a aquellas personas con las que "conectan" socialmente, gente a la que le gusta el sorf, el cine, la playa...
Busca grupos de personas que compartan algo contigo, te será mucho más sencillo entablar una amistad con ellos. No seas "exigente" con ellos, confórmate con que te aprecien por lo que eres.
Soluciona antes de nada tu problema de autoestima, seguro que eres un adolescente que sabe hacer muchas cosas, bueno en otras y regular en alguna. Potencia tu lado positivo, aquello que se te de bien.