Divorcio con discapacidad 89 % física y psíquica

Mi padre se marchó de casa hace 45 días abandonando a mi madre que se encuentra con una minusvalía del 89%. Mi hermana reside con mi madre para que no esté sola, de la cuenta corriente se llevo el 50 % de los ahorros.
No hay hipoteca que pagar, y ahora llega una demanda del juzgado para el divorcio, donde ofrece que mi madre se quede con la casa durante los 2 primeros años y que se paguen los prestamos existentes al 50 %. No ofrece pensión compensatoria ninguna.
Mi madre no ha trabajado nunca, ha realizado las labores de ama de casa, y nunca ha tenido ingresos (32 años casados). Debido a un ictus cerebral tiene una hemiplejia de medio cuerpo (adquiriendo un 89 % de minusvalía tanto física como psíquica), además con este tema esta sumida en una fuerte depresión. Por lo que nunca podrá trabajar para ganarse la vida, además ahora no tiene ingresos con los que mantenerse tanto ella como la casa, ya que percibedesde hace 2 meses la paga de la ley de dependencia únicamente ( de los atrasos se llevo el 50%) que va integra a parar a la persona que la cuida. Mi hermana y yo la ayudamos económicamente a sostener el gasto habitual de una vivienda. Todavía la pensión no contributiva no la percibe.
Realmente queremos que esto se solucione lo antes posible, quedando mi madre lo más amparada que se pueda. E intentar que no se llegue a un juicio largo y costoso.
Me gustaría que alguien me informara que pensión compensatoria se puede pedir, etc..