Pensión compensatoria

Hola, me gustaría si pudiera resolverme una duda, vivo con una mujer que hace 6 años se divorcio tiene 2 hijo y su ex marido le pasa una pensión por ellos, ahora nos preguntamos si pudiera ella exigirle una pensión compensatoria, el es oficial de notaria, en su momento ella no lo hizo pero ahora nos vendría bien, ella trabaja con un contrato mercantil sin sueldo fijo lo mismo gana 300 o 800 nunca se sabe y esa es la cuestión si ya es tarde para pedírsela o se puede hacer algo, gracias por su tiempo, saludos