Puedo quitarle el coche a mi ex mujer?

Cuando me divorcié de mi mujer, se quedó un vehículo que compramos en gananciales, aunque figura a mi nombre. Después de 4 años en su poder todavía no ha hecho la transferencia a su nombre y lo presta a su actual pareja. Quisiera saber cuales son mis derechos, es decir, si de algún modo puedo recuperar el coche, o si puedo inmovilizarlo, o denunciar por conductor desconocido, o como puedo obligar a que lo transfiera a su nombre. Tambien quisiera saber si en caso de accidente o percance alguno en que me podría perjudicar.
Gracias anticipadas