Riesgo de embarazo por contacto de los dedos

Hola---tengo unas cuantas dudas,,, tuve una experiencia el día de ayer... La cual fue la siguiente: estaba con mi pareja que es una mujer,, estaba masturbándola,,, en ese momento me sentiaa excitado,, toque mi pene y sentí el liquido preeyaculatorio,, limpie mis dedos con algo creo que fue un pedazo de tela y continué con la masturbación a mi pareja,,, quisiera saber que riesgo de embarazo hay por estas circunstancias por favor respóndame,, quiero saber que hacer.