¿Se puede quedar embarazada si?

Bueno les explico mi situación.. Lo que pasa es que hoy el día de hoy pues vi a mi novia y pues tenia mucho sin verla y hagan de cuenta que comenzmos con un poco de juego y así !
Entonces pues no tenia protección, ya que no estaba planeado entonces no llegamos a más, ya que no la penetre !
Lo único que hizo pues al final de todo, eyacule en sus pompis ! Y después de eso digamos que hibo un ligero roce de mi pene con sus genitales, entonces mi pregunta es la siguiente, ¿puede quedar embarazada?
También quiero decir que su ciclo pues termino el 13 ! Y ella es muy regular ! Muy exacta !
Entonce spues me entro esta duda :S
Sera que si no se ha depilado, ¿los espermas no tuvieron oportunidad de subir? Ya que he escuchado que la vida de ellos fuera de la vagina de la mujer es muy corta ! :S
Saludos ^^
Y gracias de antemano por sus respuesta :D