Puede haber embarazo sin penetración!?

Hola! Espero me puedan ayudar, bueno mi caso es el siguiente, hace aproximadamente tres semanas mi novio y yo estuvimos como en acto sexual, llegamos al punto de desnudarnos y esto ocurrió en la regadera, de repente el puso su pene en mis labios lo metió ligeramente pero no llego al orificio vaginal, y hubo masturbaciones pero no metió más el pene en mis genitales, ya una vez vestidos hicimos simulación pero se que con ropa no hay riesgos, bueno eso creo; ¿Y pues mi pregunta es si puedo quedar embarazada ya que llevo algunos días de retraso o si son mis nervios y el miedo lo que me provoco esto? Gracias por sus atenciones espero la respuesta porfitititasss!