¿Masturbación y ponerse el condón existe embarazo?

Hola, mi historia fue así, tras ir al baño y limpiarme los genitales para luego irme con mi pareja, como me costaba la erección me masturbe un poco y me puse el condón, el condón cumplió su función y todo fue bien, pero no estoy seguro y me queda un remordimiento de que si al haberme masturbado y luego haberme puesto el condón podre haber cogido algún resto de liquido preseminal aunque previamente me había lavado los genitales y en mayor medida mi mano no llego a la punta pero no se ¿existe algún peligro?. Aparentemente no recuerdo que me mano estuviese mojada, diaria que no o por lo menos no que yo notase.