Embarazo no deseado

Una consulta fíjate que con mi chica una noche nos emocionamos y empezamos juegos sexuales llegamos al punto de que la penetre pero cuando íbamos a empezar aquello lo bueno nos interrumpieron llegaron sus padres y nos vestimos rapido y no nos vieron va mi pregunta es como fue cuestión de un rato pero se que hay riesgo no me importa si tengo un hijo seria feliz. Pero es duda si pudiera aver embarazo claro no hubo eyaculación ni nada solo liquido preseminal claro, pero no mucho, solo quiero saber el riesgo del embarazo, a por cierto según su periodo estamos en sus días infértiles a 6 días antes de su menstruación su cilco es de 31 días claro
Bueno espero que me aclares Gracias