Pregunta sobre eyaculación con ropa

Hola experto, hace 2 semanas estuve simulando sexo con mi novia, digo simulando por que yo tenia mi ropa interior y un pijama(fino) y mi novia tenia un pijama, yo estaba encima y eyacule con mi ropa puesta y vi que el semen había traspasado hasta mi pijama,
¿hay posibilidades que traspasara el pijama de ella también y quedar embarazada?
Ella dice que no se manchó