¿Hay riesgo de embarazo?

Mi novia me tocaba el pene i eyacule en el pantalón,, luego de unos minutos me baje el pantalón y el boxer y me empezó a tocar el pene sin nada.. Luego ella se bajo su pantalón i su boxer i mi pene tenia semen solamente i creo que mi pene toco su vagina por un momento, luego yo toke su vagina e introducí mis dedos, también 6 oras antes de eso me masturbe i me masturbe ese mismo día en la mañana,, tengo mucho miedo de que quede embarazada,, ¿ahí riesgos de que quede embarazada? Su regla fue 8 días antes de aver esho eso,, ¿es probable que quede embarazada?,, no hubo penetración,, solo contacto leve i no salieron espermatozoides, solo semen,, ¿ahí riesgo de embarazo? Por favor ayudaaame,, gracias