Ayuda tengo miedo

Hola los otros días con mi novia estábamos los dos desnudos y nos besamos, nos tocamos y nos abrazamos (cabe aclarar que no hubo en forma intencional ningún frote de los órganos genitales nuestro, es decir, que si los hubo fue en forma fortuita y sin intención por el simple hecho de estar abrazados y besándonos, y en ningún momento hubo penetración).
¿Hay posibilidades de embarazo por la existencia del liquido preseminal y por el hecho de que nuestros órganos se tocaban?