Ayudenme necesito la respuesta de un medico experto por favor

necesito saber si con roces entre el pene y la vagina puede haber un embarazo es que mi novio y yo tuvimos relaciones sexuales pero nunca hubo penetración, ni siquiera tuvo eyaculación pero si tuvo el liquido preeyaculatorio mas de una vez rozo su pene contra mi vagina con ese liquido ahí la posibilidad de que yo quede embarazada?