Juguetes eróticos

Hola buenos días:
Mi pregunta es la siguiente, mi pareja y yo estamos pensando en comprarnos algún juguete erótico, un arnés o algo así. He visto en el mercado muchas variedades, y mi mayor duda es, que lubricante usar con cada uno, es decir, por ejemplo si el lubricante acuoso sirve para todos o si es recomendable para algún tipo de material en concreto, igual que el aceitoso.
Muchas gracias por todo.