Me urge que me saques de esta duda

Hola, te quiero hacer una pregunta creo yo que es tonta pero necesito que me saques de dudas, puedo quedar embarazada si mi novio y yo tuvimos roces el desnudo pero con condón y yo con ropa interior Nunca hubo penetración, eyaculación hubo pero fue por que el se masturbo y eyaculo lejos de mi y con el condón siempre puesto .
Agradecería mucho que me contestaras pronto