No logro tener orgasmos!

Precisamente tú misma lo has dicho: te centras tanto en ello que se te quita la sensación. Ese es el problema, no debes buscar el orgasmo, relájate, céntrate en las sensaciones que tienes cuando él te toca, te masturba, te penetra, sólo piensa en eso y poneros ambos de acuerdo en que la próxima vez no vas a buscar el orgasmo, sólo sentir, e incluso pensar en alguna fantasía si te ayuda para excitarte más.
Como profesional (psicóloga) te indico que esto es un proceso, pero ya me contarás qué tal te ha ido y si consigues centrarte en las sensaciones, ya que si es necesario, podría ayudarte de manera profesional con este tema.