Puede aver enbarazo sin penetracion

Hola escribo aquí por que la verdad es que tengo muchas dudas, el otro día mi novio y yo tuvimos unos juegos sexuales nuestros genitales estuvieron juntos pero con ropa interior, cuando el eyaculo me quite pero tengo miedo que con el liquido preeyaculatorio aya una posivildad de embarazo, y la verdad es que me he sentido un poquito rara en mi cuerpo, si de algo ayuda creo que no estaba en mis días fértiles pues tenia 8 días que empezó mi regla y termine en en 5 días los pero si me puden responder por que tengo inquietud y me regla me llega en una semana pero los nervios me matan, ya he escuchado una respuesta de un experto pero me gustaría escuchar otros comentarios... Gracias es urgente!1