Ayuda, duda acerca de algún riesgo de embarazo

Tuve sexo con mi pareja, pero sin penetración, puros roces y con condón. Lo que paso es que andábamos en eso y cuando eyacule(era poco porque era la cuarta vez que había eyaculado en el día) y retire mi pene de ella, el condón se había salido y pues había semen en el condón pero también logre mancharla a ella, aunque ella dice que no. Ella estaba en su ultimo día de menstruación porque me comento que ese día había visto una manchita de sangre en tu tolla. De todos modos... Habrá riesgo de un embarazo así, ¿sin penetración y con solo haberla manchado? Gracias por contestar, estoy algo nervioso.
De antemano Gracias.