Falta de erección

Es normal que no se tengan las mismas erecciones con 18 años que con 40. Pero aún es una edad en la que se puede funcionar bastante bien, y no ser preocupante. Tú mismo observas que eso te ocurre cuando estás con más gente, eso indica que te cohíbe un poco, y es algo lógico, no creo que sólo te ocurra a ti, seguramente a las otras parejas les pasa lo mismo. Cuando se está con más gente hay menos confianza, y más presión, porque ya no es el que dirá una persona, sino varias. Es bastante común en los rodajes de películas porno, o en shows donde hay público.
La solución pasaría por estar relajado y tranquilo sin obsesionarse de que se tiene que poner erecto... que las cosas fluyan sin exigirse a uno mismo, y tener más confianza con esas parejas antes de hacer el acto, o repetir con la misma pareja, y en las siguientes ocasiones habría más seguridad.
Desde luego no es ningún problema físico, y es algo completamente lógico, o sea que no es nada raro. La solución la tiene uno mismo, ya que es algo psicológico. A otras personas les ocurre con sus propias parejas.