¿Por qué un niño de seis años quiso darme un morreo?

Hola. Le hago esta pregunta porque estoy preocupada, tengo 23 años. Pase unos días con unos familiares.
Lo que me ocurrió es que mi primo de seis años un día mientras jugábamos en el que era mi dormitorio, acabamos tumbados encima de la cama (el encima de mi), empezó dándome piquitos (como ya había hecho alguna vez antes y como hace con sus padres, hasta hay lo veo normal), se puso muy cariñoso (abrazitos y demás), de repente me dijo que nunca se lo dijera a sus padres y me metió la lengua queriéndome dar un morreo de forma muy fogosa. Al cogerle y apartarle note que tenia el pene erecto.
Le aparte y le pregunte porque había hecho eso y me dijo que no lo sabia. Después me amenazo con que me mataría si lo contaba.
No se si me podrá ayudar pero es que no concibo que un niño tan pequeño tenga tan despierto el instinto sexual cuando esta recibiendo una educación adecuada.
Lo que más me choca es el hecho de que lo hiciera con tanta seguridad, sin dudar, y no fue en plan inocente, ese niño sabia lo que hacia. No se si con esto me tengo que alarmar o si simplemente son cosas de niños.
Temo que ya halla tenido alguna experiencia sexual, que alguien le haya hecho algo porque no comprendo como a un niño tan pequeño se le puede ocurrir hacer algo así con una persona tan mayor para el.
Solamente me gustaría que me contaran que piensan al respecto, si es para alarmarse o no y de la conveniencia o no de contárselo a sus padres. Pues por lo demás es un niño encantador y ademas muy guapo.
Muchas gracias por su ayuda.