¿Embarazo sin penetración y con ropa?

Bueno el problema es que estábamos con mi novio en la cama y yo estaba sobre el. No se si eyaculó, el estaba con boxer y su pantalón y yo con mi ropa interior y pantalón (ademas tenia protector diario puesto), estoy preocupada porque el 8 de junio debió haber llegado mi regla y no fue así y hoy ya estamos a 11 de junio. Me gustaría saber si existe la remota posibilidad de un embarazo o solo se debe a los nervios por pensar en esa situación.? Gracias