Erección incompleta

Es totalmente normal, aunque es aún bastante joven piensa que el hombre alcanza la plenitud sexual sobre los 18 y en adelante empieza a bajar su rendimiento (al revés de la mujer que llega a la plenitud sobre los 30).
Si no hay problema para penetrar no pasa nada, no siempre se puede tener al máximo. Influyen muchos factores para que no se ponga totalmente dura y aún así haya eyaculación y sexo normal, primero el cansancio, depende de lo que haya trabajado, del ejercicio físico realizado, etc... y también mucho del cansancio psicológico (por estudios, trabajo de oficina) y el estrés. Lo normal es que rinda mejor el fin de semana que entre semana.
Otro factor importante es la frecuencia del acto sexual, si se realiza todos los días o sólo cada varios días o incluso varias veces al día. Piensa que muchos chicos se masturban frecuentemente aparte de hacer sexo con su pareja (que es algo natural y no indica para nada que no estén satisfechos con su pareja) y por ello a veces se rinde menos.
Por otra parte también depende de las ganas, de la hora, de si se ha comido recientemente o no y múltiples factores. Eso sí, la mayoría de las veces ha de tener una erección suficiente para penetrar, en caso contrario sí que habría problema.
Para mucha gente resulta bastante frustrante que la pareja no se ponga del todo a tope porque da la impresión de que no le excitas bastante o no le gustas, pero tranquila que eso no es así, puede depender de muchas cosas...