Tengo una duda sobre el liquido preseminal

Hola soy virgen pero un día estuve con mi novio y el puso su pene en mi vulva y lo inrodujo un poquito pero no penetro por completo eso duro 1 o 2 min, no hubo eyaculación ni penetración. Quería saber si es posible quedar embarazada de esa manera....