Despido estando de baja

Mi padre tuvo una caída el 21 de enero de la escalera del bloque y a consecuencia de ésto se le salió el hombro de sitio, total que después de ir a médicos y de hacerles malos diagonósticos el brazo le ha empeorado hasta el punto de que lo tendrán que operar a lo mejor y el brazo no le quedará bien. Mi padre trabajaba en un parking aparcando los coches, llevaba 5 años y medio trabajando allí y le decían que no se preocupara, hasta que hoy le han llamado del trabajo y le han dicho que fuera allí al parking. Le han dicho que lo echaban del trabajo (estaba indefinido y mi padre tiene minusvalía porque va cojo pero no se el % de minusvalía ahora mismo) porque se habían informado en la seguridad socialy le habían dicho que estaba el brazo mal y no quedaría bien al 100% y que tenía para tiempo, y claro que no podían pagar la baja de mi padre y a dos de ETT que tenían para suplirle, le han pagado 45 días por año como despido improcedente y mi padre lo ha firmado. Ahora te comento mis preguntas: ¿Puede la empresa ir a informarse como ha hecho a la SS sobre el estado de mi padre y éstos darles la información? ¿Te pueden echar por el motivo que le han dicho a mi padre? ¿Si mi padre ya ha firmado el finiquito se puede reclamar de alguna manera para que se considerara un despido nulo y volver a admiitirlo? ¿Quep pasos habría que seguir? Ya que mi padre está así porque le diagnosticaron mal lo del brazo y fue una negligencia por culpa del hospital que no le vio la lesión que realmente tenía, ¿qué habría que hacer para denunciar al hospital y cuanto serían las costas? ¿Hay alguna manera de tener abogado sin pagarlo?
Bueno gracias anticipadas por tu respuesta y siento molestarte con tantas preguntas pero mi padre está fatal y no sabemos por donde tirar.