Inmdemnización de dos contratos/dos empresas

Buenas,
durante 4 años he tenido un contrato de obra en una empresa para desarollar un trabajo X. Presente mi baja voluntaria para que me contratara otra empras para hacer el mismo trabajo (el cliente quiso cambiar de empresa). Mi pregunta es si en esta nueva empresa se me tiene que respetar la antigüedad de la anterior empresa cuando finalice la obra.
Saludos.