Riesgo laboral y minusvalía

Ante todo gracias por toda la ayuda que nos prestáis.
Mi problemas ha empezado hace una semana, tengo una minusvalía en el brazo derecho, el cual no lo puedo estirar más de 45 grados, y tengo mucha menos fuerza que en el brazo izquierdo.
Mi empresa, la cual se dedica a la fabricación y colocación de rótulos luminosos, aprovechado el abaratamiento del despido, despió a varios empleados y ahí es donde entro yo. Como somos menos me están obligando a salir a montar los rótulos que fabricamos, subiéndome a escaleras, perigallos, andamios, y si a todo esto le sumamos que los rótulos pesan bastante y la altura mínima de trabajo es de 3 metros, temo que pueda pasar alguna desgracia.
Unos amigos me han comentado que me puedo negar a subirme a la escalera si la altura pasa de POR distancia del suelo, Si esto es cierto donde podría encomtrar este documento para poder enseñárselo a la empresa.
Si existe ese documento o ley, se que cuando se lo presente a la empresa voy a tener problemas, pero prefiero que me despidan a caerme de la escalera y me quede en una silla de ruedas o me pueda matar.
Por favor si pudierais contestarme lo más rapido posible os lo agradecería, por que el tiempo corre en mi contra. GRACIAS