Extinción de mi contrato por causa grave ¿?

Con un retraso de 2 meses un juez no te va a conceder la rescisión del contrato, debes estar al menos 4/5 meses como mínimo para que te lo concedan, por eso os van pagando algo sin acumular mucha deuda.
Otro tema distinto es que pongáis una demanda por reclamación de cantidad, pidiendo las cantidades que os deben y las horas extras no pagadas. De hecho deberías hacerlo ya para no perder las pagas pues en las demandas de cantidad se puede pedir lo adeudado hasta un año hacia atrás, por lo tanto aun te coge la de verano en plazo.
Te copio el artículo del estatuto sobre la rescisión voluntaria:
Artículo 50. Extinción por voluntad del trabajador.
1. Serán causas justas para que el trabajador pueda solicitar la extinción del contrato:
Las modificaciones substanciales en las condiciones de trabajo que redunden en perjuicio de su formación profesional o en menoscabo de su dignidad.
La falta de pago o retrasos continuados en el abono del salario pactado.
Cualquier otro incumplimiento grave de sus obligaciones por parte del empresario, salvo los supuestos de fuerza mayor, así como la negativa del mismo a reintegrar al trabajador en sus anteriores condiciones de trabajo en los supuestos previstos en los artículos 40 y 41 de la presente Ley, cuando una sentencia judicial haya declarado los mismos injustificados.
2. En tales casos, el trabajador tendrá derecho a las indemnizaciones señaladas para el despido improcedente.