Orden de desalojo

Necesitas demandar la reivindicación (así se llama la acción que se ejercita)ante un juez civil, siempre y cuando la persona se haya metido a dicho inmueble y no se le haya prestado bajo algún titulo legítimo, como comodato, arrensamiento u otro, en cuyo caso, lo que se demanda es la rescisión del contrato respectivo, aun y cuando éste haya sido verbal.

Si cuentan ustedes con la documnetación que avale la propiedad y está a su nombre y, preferentemente un contrato de arrendamiento o algo que conste, pueden solicitar el desalojo mediante una orden judicial.
Se acude con un Juez de lo Civil de su localidad y ante él se presenta un escrito de demanda en donde se solicita el desalojo. Hay que acudir con un abogado antes, de preferencia.
Pueden, incluso, solicitar intervención del Ministerio Público y denunciar por la vía penal un allanamiento de morada o un despojo, según sea el caso concreto.

No tiene ningún contrato yo no se lo he alquilado an si do los inquilinos

Esto no lo vas a resolver preguntando aquí y allá, pues estamos hablando de un trámite legal, y para ello se necesita un abogado. No pierdas pues más el tiempo: ve a un abogado y encárgale el asunto.