Denuncia particular sobre mi y aseguradora coche

Hola. Hace unos meses tuve un pequeño golpe con el coche, en un despiste le di por atrás a otro cuando íbamos a salir a una rotonda. Teniendo todo en regla, me acaba de llegar una denuncia privada sobre mi y sobre la aseguradora del coche. Sobre lesiones imprudentes por según el otro conductor tiene lesiones cervicales. Que puede pasarme. En principio tengo que ir al juzgado a presentar el carnet de conducir, los papeles del coche y el seguro en regla en la fecha del accidente. Gracias