Modificar régimen de visitas

Hola, estoy separado por dos veces y en su día con mi primer hijo acordamos un régimen de visitas diarias, ahora se me da el caso que con mi segundo hijo tengo visitas en días alternos, para los dos tengo una franja de hora y media de visita, entonces los días que me coincide prácticamente me paso el día el coche con los dos mientras los recojo y los llevo a sus domicilios. ¿Seria posible modificar el régimen de visitas de mi primer hijo y visitarlo en días alternos diferentes al de mi segundo hijo? ¿Y si es así que debo hacer?. Gracias.