Ayuda creo que existe fraude

Es un poco largo lo que voy a contar pero creo que es importante narrar lo hecho como ocurrieron.
Soy de Almería y hace un mes y diez días exactamente fui a Murcia a ver una zodiac de segundamano que había visto anunciada por internet.
El hombre que la vendía me dijo que el actuaba como intermediario entre el vendedor (amigo suyo que por motivos de tiempo le había pedido el favor de que le vendiese la lancha) y yo que era el comprador.
Este intermediario tenia la zodiac en un almacén de su empresa (una SL no dedicada a la náutica, y me dijo que estaba todo documentado (motor, zodiac, etc...)
Me enseño una copia de la documentación y me dijo que la original estaba en una gestoría de allí, de modo que si me quedaba la zodiac iríamos a hacer la transferencia puesto que el vendedor tenía todo allí firmado, y preparado para que el que la comprase fuese a esta gestoría.
Total. Me quedé con la embarcación, fuimos a la gestoría firmemos los contratos (el intermediario y yo) y yo me quedé con una copia de la documentación de la embarcación grapada con la tarjeta de la gestoría y un recibo de haber pagado la mitad del importe de la transferencia de la embarcación en cuestión, esperando pagar la otra mitad cuando recibiese la transferencia ya hecha.
Yo le hice una transferencia a la cuenta de la SL del intermediario (tengo el comprobante bancario), por lo que el intermediario me hizo un escrito en el que decía resumidamente:
Por encargo de Don... Y en nombre de Don... (Estas dos personas son hermanos, porque tienen idénticos apellidos) y en ausencia de los mismos la sociedad XXX. SL se hace mediador en la compraventa de la embarcación Tal y tal. Sigue diciendo que "Yo", mi DNI hago entrega a la XXX. ¿SL de...?. Por lo que a su vez XXX SL se compromete a entregar esta cantidad a los propietarios quedando consumada la compraventa.
La documentación ha sido depositada en la Gestoría. Tal. Para el cambio de titularidad, de modo que el comprador la recibirá una vez hecha la transferencia..
Sigue diciendo que me hace entrega de llaves, accesorios y la embarcación.
Hasta ahí todo bien. Pero a los 20 días o así me llaman de la gestoría para decirme que falta el DNI del vendedor, yo les recuerdo el caso y demás y me dicen que si, que ya se acuerdan. Que contactarían con el intermediario al cual lo conocen.
Al mes y 5 días de la operación llamo a la gestoría y me dicen que el DNI aun no lo ha llevado que intente yo contactar con el intermediario.
Yo contacto con el intermediario y este me dice que en la gestoría no se aclaran que tranquilo que él se encarga de todo.
Lo que realmente me tiene mosqueado es que yo por curiosidad puse el nombre del dueño (único que aparece en la documentación de la embarcación) y leyendo y demás es un hombre que murió haciendo pesca submarina en 2002 allí en Murcia. (Cosa que me cuadra bastante porque le quito un llavero a la zodiac ya que según él así se lo pidió el dueño por tema de un valor sentimental)
¿Es legal que un hermano venda la embarcación de un hermano muerto transcurridos ya 5 años de su muerte?
¿O mejor dicho esta legitimizado el hermano a vender esa embarcación?
Yo ante tal confusión he llamado varias veces al intermediario para presionarle un poco y agilice ya la transferencia, este la ultima vez se enfadó conmigo y me dijo que se ocuparía de esto pero que no estuviese llamando continuamente porque no conseguiría nada así, que si desconfiaba de la operación que el me devolvía el dinero que le dí y punto. Y que además, que tenía un escrito firmado y sellado por su empresa, mas la copia de documentación, etc. ¿por qué desconfiar?
En realidad esta persona me da desconfianza ya que no me habló de que su real dueño está muerto, y es por eso por lo que creo yo que no puede llevar el DNI a la gestoría, y por lo que dice que los de la gestoría no se enteran de nada.
NO se me da laimpresión como si esta persona fuese experta en este tipo de fraudes y estuviese haciendo transcurrir el tiempo para que expirase algún plazo mío como comprador para reclamar o algo. ¿Es esto posible? ¿Hay algún plazo?
Yo por seguridad me he hecho con el teléfono del hermano del fallecido y con el del padre... Son gente con cargos en ayuntamiento por lo que en la web he podido ir uniendo lazos con noticias y demás hasta encontrar sus números de teléfonos, lo que pasa es que aun no me he decidido a llamar, estoy un poco a la espera.
Ya se que esto parece una Película de intriga pero estoy algo preocupado.