¿Me orienta de cara al mañana?

No tengo ninguna amistad y me paso de los 45 años, veo que mi familia va a lo suyo, mi mujer hacer lo mismo y me tengo que habituar a una soledad sin igual entonces me inquieta como hacer en tema de herencia para el día de mañana porque mucho me temo que cuando muriera es cuando los de alrededor que ahora no hacen ni dos dedos por mi vengan a reclamar... ¿hay manera de pulirse el dinero en vida? ¿Una herencia va necesariamente para familiares/pareja, etc...? Había pensado incluso en crear Fundación y ponerlo para uno de mis ideales pero como no tengo amistades ¿se puede hacer, y después que...? Me quedaría con que los que siguieran "el muerto al hoyo y el vivo al bollo", espero sus consejos, gracias