Cambio de nombre inmueble

Hola, ¿qué tal?
Mi pareja y yo tenemos una cochera a nombre de los dos. Necesitamos cambiar la cochera a su nombre nada, entregándome a tal efecto la cuantía acordada entre los dos. A efectos legales y económicos (impuestos a pagar, registro, notaría, etc), ¿cuál es la mejor manera de hacer este trámite, como si fuera una compra-venta, una donación, existe alguna otra manera mejor?
Muchas gracias de antemano por su respuesta.