Titularidad de un inmueble construido sobre solar

Hola, mi pregunta es la siguiente:
¿Es cierto que un inmueble es propiedad del dueño del solar si no tienes tú la titularidad del solar? Mi madre tiene un contrato privado en el que su madre viuda u sus hermanos la dan un trozo de solar propiedad de mis abuelos. Posteriormente (hace más de 30 años mis padres construyen en ese solar una vivienda de la que hay declaración de final de obra a nombre de los mismos com promotor mi padre y ahora también tenemos certificado del Ayto. En que consta que la vivienda lleva construida mucho tiempo y no existe ningún expedinte urbanísticosobre ella.
Mi madre por problems entre hermanos nunca elevó a público el contrato en el que la daban ese terreno y ahora nos dice el notario que la titularidad de la vivienda es del dueño del suelo ... A ver si me puedes ayudar y gracias de antemano

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