Herencia

Buena tardes. En un matrimonio con 4 hijos (1,2,3,4 ) el padre hizo testamento en el año 1979 donde dice que "lega a su esposa, el usufructo universal y vitalicio de su herencia, con relevación de fianza e inventario siendo de aplicación, en su caso, lo establecido en el artículo 820-3º del Código Civil.., instituyendo herederos universales a sus cuatro hijos". En 1981 los padres hacen una donación de parte de sus bienes a 1 y otra donación a 2 . En las donaciones dice "con dispensa de la obligación de colacionar" Fallece el padre y posteriormente la madre. La madre no hizo testamento y hay que repartir la herencia. He leído que la herencia se reparte en 3 partes: la parte legítima, la de mejora y la de libre disposición. En el testamento del padre sólo dice lo reflejado más arriba. Preguntas:
¿En este caso, hay que calcular las 3 partes o se reparte por igual entre los 4 hermanos?
¿Para el cálculo de la legitima, se le añada al valor de los bienes actuales los recibidos en donacionas anteriores?
Si se llegara al reparto judicial por no haber acuerdo, me imagino que será el juez el que asigne a cada uno lo que le toca . ¿En estos casos, existe algún acto previo donde cada uno manifieste lo que quiere recibir?
Muchas gracias

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