Copia de escritura pública en notaría

Tengo un encargo de solicitar en una notaria de Madrid una copia de una escritura publica de pignoración de derechos de una empresa. Conozco el número de protocolo de la escritura, pero es un asunto en el que yo no tengo nada que ver ni tengo relación alguna con la empresa. ¿Puedo solicitar sin más una copia de esa escritura?
Muchas gracias