¿Se puede recurrir la ley de dependencia?

A mi padre, enfermo de Alzheimer, le han baremado con el grado 3 nivel 1.
En principio son una serie de horas de ayuda a domicilio ( ya estaba acudiendo a un centro de Día ) y una prestación económica vinculada al servicio de 321, 26 euros.
Hasta aquí, bien. Lo que me indigna es que para la ayuda a domicilio debemos elegir entre un listado de empresas determinado y mi padre, nosotros, estamos muy a gusto con otra empresa que ya le estaba atendiendo y no viene en dicho listado de la Junta de Extremadura. Vamos a ver, si de lo que se trata es de ayudar a las familias y nuestra familia tiene confianza en un equipo determinado, cuyo trabajo y profesionalidad conocemos, ¿por qué tenemos que renunciar a ella y contratar los impuestos por la Junta? Es que, además, la mayoría de los "impuestos " por la Junta no vienen los fines de semana, cuando los que nosotros queremos sí lo hacen, cobrando menos. Es que no lo entiendo. Además es que la que propone la JUnta es más cara . De qué nos sirven esos 321 euros si, además, ¿mi padre tiene que pagar hasta el total?
No se trata de dinero sino de poder ELEGIR, no se si me explico. Quiero sabet si esto se puede recurrir.